YT29A 型气腿式凿岩机是重型气腿式凿岩机，具有高效、低耗的特点，特别适用于铁路、公路、水电等建设施工中使用，也是冶金，煤炭等矿山巷道掘进及各种凿岩作业的换代产品。
YT29A型气腿式凿岩机适宜中硬和坚硬（f=8～18）岩石上钻凿水平和倾斜孔，也可以向上钻凿喵杆孔，炮孔直径一般为34-45毫米，有效经济的钻孔深度为5米。根据巷道断面大小和作业条件可以配套FT160A型气腿FT160C型长气腿，FT160B型短气腿或FT170型气腿，也可以与钻车或钻架配套进行干、湿式凿岩。
技术参数
| 重量 | 27 | 千克（KG） |
| 外形尺寸（长*宽*高） | 659*248*205 | 毫米（MM） |
| 缸径 | 82 | 毫米（MM） |
| 活塞结构行程 | 60 | 毫米（MM） |
| 工作气压 | 0.40-0.63 | 兆帕（Mpa） |
| 冲击能 | ≥78（0.63Mpa） ≥69（0.5Mpa） ≥50（0.4Mpa） | 焦耳（J） |
| 耗气量 | ≤88（0.63Mpa） ≤65（0.5Mpa） ≤52（0.4Mpa） | 升/秒（L/s) |
| 冲击频率 | ≥39（0.63Mpa） ≥37（0.5Mpa） ≥36（0.4Mpa） | 赫兹（HZ） |
| 扭矩 | ≥20（0.63Mpa） ≥17（0.5Mpa） ≥15（0.4Mpa） | 牛·米（N·m） |
| 转数 | 300（0.5Mpa） | 转/分（R/min） |
| 使用水压 | 0.3 | 兆帕（Mpa） |
| 气管内径 | 25 | 毫米（MM） |
| 水管内径 | 13 | 毫米（MM） |
| 适宜钻孔直径 | 34-45 | 毫米（MM） |
| 适宜最大钻孔深度 | 5 | 米（M） |
| 工作温度 | ﹣30~45 | 度（℃） |
| 钎尾规格 | H22*108 | 毫米（MM） |
| FY250型注油器 | ||
| 重量 | 1.2 | 千克（KG） |
| 容油量 | 0.25 | 升（L） |
| FT160A型气腿 | ||
| 气腿长度 | 1668 | 毫米（MM） |
| 推进行程 | 1338 | 毫米（MM） |
| 气缸内径 | 65 | 毫米（MM） |
| 重量 | 17 | 千克（KG） |